‌‌‌　　网络中传递着各种各样的数据包，当设备连接到网络后，为了减少对接收到的数据进行处理的负荷，就需要对设备接收到的数据包进行过滤。STM32MCU 的以太网外设提供多种数据包过滤的模式。可以根据以太网帧的目标 MAC  地址，源 MAC 地址进行过滤，STM32H7系列还提供对 VLANtag 和 IP 地址，UDP/TCP 端口的过滤。

‌‌‌　　拿 MAC地址过滤来说，SM32MCU支持：单播目标地址过滤，多播目标地址过滤，单播源地址过滤和广播地址过滤。单播目标地址过滤和多播目标地址过滤又分为：Perfect地址过滤和 Hash地址过滤。

‌‌‌　　perfect地址过滤就是把接收到的以太网帧中的目标地址与 MAC地址寄存器中保存的地址进行比较，如果匹配，数据包就被接受，否则就被丢掉。还可以通过设置“反向过滤”，来翻转过滤的结果，接收到的以太网帧中的目标地址与MAC地址寄存器中保存的地址如果不匹配，数据包就被接收，否则就被丢掉。

‌‌‌　　Hash 地址过滤不是直接比较 MAC 地址，而是计算目标 MAC 地址的 CRC32值，取其高 6位作为索引去查询 Hash 表寄存器中对应的值，来判断是否接收该数据帧。

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‌‌‌　　* The hash address register is 64 bits long and takes up two locations in the memory map.
 * The least significant bits are stored in EMAC_HSL and the most significant
 * bits in EMAC_HSH.
 *
 * The unicast hash enable and the multicast hash enable bits in the network configuration
 *  register enable the reception of hash matched frames. The destination address is
 *  reduced to a 6 bit index into the 64 bit hash register using the following hash function.
 * The hash function is an exclusive or of every sixth bit of the destination address.
 *   hash_index[5] = da[5] ^ da[11] ^ da[17] ^ da[23] ^ da[29] ^ da[35] ^ da[41] ^ da[47]
 *   hash_index[4] = da[4] ^ da[10] ^ da[16] ^ da[22] ^ da[28] ^ da[34] ^ da[40] ^ da[46]
 *   hash_index[3] = da[3] ^ da[09] ^ da[15] ^ da[21] ^ da[27] ^ da[33] ^ da[39] ^ da[45]
 *   hash_index[2] = da[2] ^ da[08] ^ da[14] ^ da[20] ^ da[26] ^ da[32] ^ da[38] ^ da[44]
 *   hash_index[1] = da[1] ^ da[07] ^ da[13] ^ da[19] ^ da[25] ^ da[31] ^ da[37] ^ da[43]
 *   hash_index[0] = da[0] ^ da[06] ^ da[12] ^ da[18] ^ da[24] ^ da[30] ^ da[36] ^ da[42]
 * da[0] represents the least significant bit of the first byte received, that is, the multicast/
 *  unicast indicator, and da[47] represents the most significant bit of the last byte
 *  received.
 * If the hash index points to a bit that is set in the hash register then the frame will be
 *  matched according to whether the frame is multicast or unicast.
 * A multicast match will be signalled if the multicast hash enable bit is set, da[0] is 1 and
 *  the hash index points to a bit set in the hash register.
 * A unicast match will be signalled if the unicast hash enable bit is set, da[0] is 0 and the
 *  hash index points to a bit set in the hash register.
 * To receive all multicast frames, the hash register should be set with all ones and the
 *  multicast hash enable bit should be set in the network configuration register.

过滤原理

‌‌‌　　在 Hash 地址过滤模式下，以太网 MAC 通过一张 64位的 Hash 表来进行过滤，表中的每一位对应一个 MAC 地址。这张表存储在两个 32位的寄存器中 ( 在 dm 9051 中是 8 个 8 位寄存器，在 dm 9051 驱动中是 4 个 16 位变量 )。STM32H743的寄存器 ETH_MACHT0R 保存着 Hash 表的前 32位，ETH_MACHT1R 中保存着 Hash 表的后 32位值。

‌‌‌　　MAC 接收到以太网帧后，会自动计算目标 MAC 地址的 CRC 值，然后用该 CRC 值的高 6位，作为索引号去前面提到的 Hash 表寄存器中查找对应位（具体的 6 位索引和 Hash 表 64 位数据一一对应关系根据不同的 MAC 控制器有所不同）。查找后如果该位的值是 1，则收到的以太网帧通过。否则就丢掉。例如，计算出的 CRC 高6位是 0，则对应 ETH_MACHT0R 的 bit0，如果该位是 1，则接收该帧。

‌‌‌　　因此对于组播来说，在初始化的时候，应该根据想要接收的目标 MAC 地址，提前设置好 Hash 表寄存器的值。

‌‌‌　　注意：
‌‌‌　　Hash 地址过滤将 48位的 MAC 地址，对应到 6位的 Hash 值，肯定会出现多个 MAC 地址对应到一个 6位 Hash 值的情况，所以这种过滤方式也被称作 imperfect 过滤模式。

‌‌‌　　对于整个组播流程来说：
‌‌‌　　1. IP 映射到组播虚拟 MAC 地址时，32 位 IP 映射为 23 位 MAC 地址
‌‌‌　　2. MAC 过滤时，23 位 MAC 经过 CRC 后只剩 6 位索引值
‌‌‌　　3. 必然存在多个组播地址映射到一个 MAC ，多个 MAC 映射到同一个 Hash 索引的情况
‌‌‌　　4. 进一步过滤需要到网络层通过 IP 进行过滤