CBTC（Communication Based Train Control System）–基于通信的列车自动控制系统，闭塞制式为移动闭塞

TBTC（Track Circuit Based Train Control） –基于轨道电路的列车控制系统，闭塞制式为准移动闭塞（现已淘汰，或用作降级系统备用）

TACS（ Train Autonomous Circumambulate System） –基于车车通信的列车自主运行系统（当前最新的信号系统架构）

CBTC 为系统架构概念，并非特定信号产品名称。广义上 CTCS 系统也是 CBTC 系统。但一般的 CBTC 特指城市轨道交通信号系统

1 CBTC 与 CTCS 系统地面设备的差异

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2 系统架构

2.1 ATS

ATS 子系统一般由 ATS 中央控制子系统和 ATS 车站子系统构成，它们分别设置在 控制中心和沿线车站及车辆段。其中控制中心又分主控制中心和备用控制中心。每个控制中心各一套 ATS 工作站和 ATS 服务器（双机热备冗余）。即总共四台 ATS 服务器

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  • ATS 中央子系统。ATS 中央子系统主要由一系列服务器（主机服务器、数据库服务器、通信服务器）和工作站以及与之相配套的设备（电源、防雷）等组成
  • ATS 车站及车辆段子系统。设备集中站设 ATS 服务器，非集中站和车辆段都只设工作站

车站 ATS 工作站设置于设备集中站的本地调度室

  1. 在正常运营状态下，该工作站下实现车站 ATS 工作站的功能，监控列车运行/轨旁设备（ATS 中心控制或车站控制）
  2. 在降级运营模式下，若 ATS 不可用，该工作站作为本地控制工作站，控制本联锁区（ATS 非常站控模式下控制本联锁区的联锁）

2.2 ATP

ATP 系统分为车载 ATP 和地面 ATP

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  • 车载 ATP 可和车载 ATO 合并为 VOBC
  • 轨旁 ATP

ZC

与车站联锁机接口，以控制和表示轨旁设备

2.3 ATO

车载 ATO 和车载 ATP 装于一个机柜中

2.4 CI

城市轨道交通中，一般采用区域联锁方式，即一套联锁系统控制几个车站

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2.5 DCS

DCS 子系统主要由无线通信子系统和有线通信子系统两部分组成

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  • 地面有线网络：ATC 系统骨干网
  • 车地无线通信：轨旁 AP 和车载 MR 实现车地双向无线通信（WLAN 或 LTE-M）